多層穿梭內(nèi)蒙古貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭汽車、電梯設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：柱、柱間支撐、導(dǎo)軌、擱板、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等。本文將詳細(xì)討論貨架柱的設(shè)計(jì)要求和結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)多層穿梭貨架時(shí)，應(yīng)考慮貨架的整體安全性、靜態(tài)穩(wěn)定性、多層穿梭貨架的偏差精度、穿梭汽車運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等。貨架柱的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足2.0的安全系數(shù)，并盡量選擇截面較大的材料，以確保貨架的穩(wěn)定性和偏差精度。柱、梁、支撐桿的固定應(yīng)采用螺栓組裝連接，避免掛扣形式。相應(yīng)的固定圓孔可以均勻地布置在柱的正面，柱內(nèi)預(yù)留的開口用于組裝柱之間的支撐。柱高H一般根據(jù)層高H1和層數(shù)N確定。此外，還需要考慮倉庫限高、提升機(jī)高度、消防層、維修層等因素。柱片寬度W取決于箱寬W1和穿梭車提貨空間W2。一般W不超過1.5M，超過1.5M需要單獨(dú)計(jì)算柱片的不穩(wěn)定性。

柱載荷計(jì)算：內(nèi)蒙古貨架一般來說，多層穿梭貨架的箱體重量不超過50KG，單列貨架數(shù)量不超過5個(gè)。柱體負(fù)荷重量=50KG（單個(gè)箱體重量）*5（格數(shù)）*N（層數(shù)）+架體重量+設(shè)備重量。根據(jù)實(shí)際情況，不同柱體負(fù)荷的計(jì)算方法也不同。根據(jù)國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn)和實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施情況。貨架柱偏差要求：兩柱間距偏差d≤±1mm；立柱首末孔隙偏差f≤±2mm；相鄰立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，總高度偏差≤±8mm；內(nèi)蒙古貨架根據(jù)上述要求，本文推薦了更合理的ω型柱結(jié)構(gòu)。